产品特点:
稳:驻车后,六轴机械臂在高速运行时车体不会出现摇晃,提高抓取精度。
快:1秒拍照定位,车身稳定系统加持下机械手100%全速运行。
准:末端抓取精度±0.1㎜。
简:只需一台Ipad便可界面操作AGV、机械手、相机、集成系统及MES链接;点位设置仅需1次,且在15min内即可完成。
安全:车身自带安全装置与安全系统实现双重保护。
基 本 参 数 | 导航方式 | 双激光SLAM |
驱动形式 | 双舵轮+独立悬架 | |
视觉/精度 | 3D相机/单次拍照定位 | |
显示屏 | 1台ipad集中控制 | |
网络通讯 | 以太网/WIFI802.11a/b/g/n/ac | |
底盘IP等级 | IP54 | |
性 能 参 数 | 末端精度 | ±0.1㎜ |
车身稳定系统 | 独创 | |
通过性(坡度/台阶/间隙) | ≤30%/20㎜/80㎜ | |
行走速度(MAX) | 1.5m/s | |
调度系统 | 调度系统+融合CNC信号采集系统 | |
地图面积(单幅) | ≤400000㎡ | |
续 航 | 电池 | 磷酸铁锂 |
综合续航 | ≥8h | |
电池循环次数 | >3000 |